В статье объясняется устройство и принцип работы ядра 32 разрядного микроконтроллера ARM. Описываются семь режимов работы процессора. Подробно рассматриваются регистры общего назначения, статусные регистры и их распределение между режимами. Приведены таблицы флагов, составляющих статусный регистр. Рассматриваются наборы команд ARM и Thumb.