Если в разрабатываемом расширении для joomla вам требуется доступ к таблицам в одной базе данных, созданной при инсталляции joomla, то вы можете просто использовать JFactory->getDBO метод. При этом используя уже установленное соединение с базой данных Joomla, которое используется для подключения.